Etre soignant amène à être confronté à ses propres limites. Limites physiques d'une part : accueillir les urgences de nuit, vivre des rythmes décalés... Limites psychologiques d'autre part : supporter l'angoisse d'un patient en attente de transplantation, d'un diagnostic, gérer la détresse d'une personne dépressive, accompagner un enfant en fin de vie...

Autant de situations où la confrontation à la maladie, à la mort, à la souffrance occasionnent de nombreuses remises en cause chez le soignant.
Pour exercer ce métier, l'étudiant comme le professionnel doivent donc apprendre à reconnaître leurs valeurs, leurs motivations, leurs émotions mais également leurs limites, leurs craintes, leurs aversions. Il s'agit d'améliorer la compréhension que l'on a de soi-même pour mieux communiquer, évoluer et s'épanouir, entretenir des relations professionnelles satisfaisantes, apprendre à gérer les situations difficiles.
L'auteur s'appuie sur le développement personnel, démarche initiée dans les années 50 aux Etats-Unis et issue des sciences humaines (psychologie), qui vise à aider les soignants à mieux se connaître, à s'épanouir, à dépasser certains blocages, par un travail sur eux-mêmes.
De façon simple et ludique, il propose des rappels théoriques, des applications pratiques,sous forme de tests et de jeux pour aider les (futurs) soignants à "avoir du C.R.A.N." : se connaître, communiquer, se relaxer, s'affirmer, négocier.